车路云一体化新范式：仙途智能先知大模型重构无人驾驶安全边界

近日，中科院旗下互联网周刊联合社科院信息化研究中心等(děng)发出了中国生成式(shēngchéngshì)人工智能(réngōngzhìnéng)服务TOP100，仙途智能先知大模型(móxíng)位列其中，与腾讯元宝、字节豆包、阿里千问等一同代表了国内领先的大模型。

随着自动驾驶技术的不断演进，无人驾驶实时决策能力与安全(ānquán)保障机制已成为衡量技术成熟度的核心标准。在(zài)核心技术(héxīnjìshù)深研上，仙途(xiāntú)智能实现重要跃迁，通过车端化部署先知大模型，为自动驾驶系统赋予更强的实时响应能力与更高的安全冗余。

本文(běnwén)将深入解析先知大模型核心技术架构，探讨如何赋能(fùnéng)车端实现高效决策与全方位安全监督，并结合实际部署场景(chǎngjǐng)，展现无人驾驶车在真实运营环境中的应用表现。

传统云端部署依赖强大的(de)算力资源，需将传感器数据上传至云端处理并回传指令，这一模式对网络环境高度敏感，弱网或断网场景下易导致决策延迟甚至误判，无人驾驶(jiàshǐ)车安全与(yǔ)作业稳定性难以保证。针对这一问题，仙途智能先知大模型(móxíng)通过多阶段训练与系统化优化流程，实现了大模型技术(jìshù)从云端到车端的技术演进，实现了自动(zìdòng)驾驶智能化水平的关键突破。

先知大模型通过“本地(běndì)生成-本地处理(chǔlǐ)-本地决策”的闭环链路，直接将传感器数据输入送入模型，推理结果即时用于(yòngyú)轨迹规划与车辆控制，从而彻底摆脱对外部网络的依赖，使自动驾驶(jiàshǐ)系统能够以更快的速度应对突发状况。此外，车辆行驶轨迹、实时环境(huánjìng)感知数据等敏感信息均在车载终端完成(wánchéng)处理，有效规避了数据跨网络传输带来的泄露风险，构筑起坚实的数据安全防护壁垒。

图1：车端部署先知大模型技术架构

在技术(jìshù)实现(shíxiàn)路径上，仙途智能以业界领先的开源视觉语言(yǔyán)大模型作为基础架构，融合海量开源自动驾驶数据进行专业化训练构建起具备复杂场景理解能力的视觉大模型体系。在此基础上，进一步引入仙途智能8年累积(lěijī)的无人驾驶车运营数据，通过精细(jīngxì)标注与深度训练，使得先知大模型具备实战作战能力。这一过程实质上是让(ràng)AI“阅读(yuèdú)”学习数百万公里的真实道路场景，真正实现从“数据驱动”到“自主进化”的人工智能赋能自动驾驶。

在模型优化(yōuhuà)阶段，仙途智能在部署(bùshǔ)过程中克服了诸多工程难题，例如(lìrú)，通过采用知识蒸馏技术将原始70B参数的(de)(de)大模型“精华”提取至更为(gèngwéi)轻量的8B/2B版本，同时借助AWQ（Activation-aware Weight Quantization）量化技术实现了模型体积的进一步压缩，在保持推理精度的前提下显著降低计算资源需求。

此外(cǐwài)，为适应(shìyìng)车载(chēzài)环境的严苛限制，对交互指令（prompt）进行结构化简化，减少输入和输出指令的复杂度。而(ér)针对车载版本稳定性要求，在Jetson和Drive多个稳定版本环境上部署了支持Flash Attention与KV Cache的高效推理框架，提升了推理效率——这些技术(jìshù)优化使得模型能够(nénggòu)在Jetson Orin和 DriveOS Orin等车载计算平台上流畅运行，为自动驾驶系统提供实时、精准的场景理解与决策(juécè)支持。

在自动驾驶安全体系中，辅助决策与安全监督正成为技术演进的关键方向。仙途智能先知大模型初版模型以(yǐ)闭集场景理解(lǐjiě)为核心，通过1vN远程运营架构辅助安全员识别已知风险(fēngxiǎn)并触发接管指令，从而大幅提升远程干预效率(xiàolǜ)。然而现实道路环境复杂多变，在实际(shíjì)运营中仍面临长尾场景不可预知及安全员接管延迟等挑战，因此车端模型需直接参与决策，实时(shíshí)辅助无人驾驶车辆完成安全驾驶决策。

图2：先知大模型冗余安全机制